KYOEIドローン點検サービス
協(xié)栄システムは、空中ドローン/水中ドローン/管渠點検ロボットのパイロットを育成しています。
従來は確認できなかった場所を撮影し、點検業(yè)務(wù)のお手伝いをいたします。
ドローン以外にも有線の點検ロボットによる通常入り込めない箇所の點検もご相談ください。
トピックス：
2024年12月12日
政府機関による下水道管路調(diào)査機器の評価試験に點検ロボットのパイロットとして參加
試験設(shè)備に株式會社石川鉄工所製 Easyもぐりんこを持ち込み、クラック等の異常を再現(xiàn)した
指定管路での走行テストを?qū)g施し検査時間、異常検出能力等についてご好評をいただきました
評価レポートは後日掲載いたします
品川シーサイドキャナルタワー
管渠（下水道?送水管路）：管渠點検ロボット
コンパクト構(gòu)成で可搬性?操作性に優(yōu)れ、検査コストの大幅削減を?qū)g現(xiàn)
可搬性に優(yōu)れ緊急時の出動にも威力を発揮します。システム総重量が18kgと軽量コンパクトで、運搬が容易なことから、カメラ車両が寄り付けない場所でも検査の実施ができます。
対応管徑Φ200～800㎜ 800㎜以上の管徑についてもご相談ください。
複數(shù)機種ご用意しています。小徑から大徑2000㎜まで対応可能。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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Easyもぐりんこ | 株式會社 石川鉄工所 |
?點検事例 用水路全長100mの點検?
満水狀態(tài)と抜水後で撮影。
← 撮影準備中の弊社パイロット。
用水路の入り口には、『ダーティーもぐりんこ』がスタンバイしており、映像伝送とコントロール用のケーブルを繋げば點検スタートです。
満水でも走行および撮影が可能です。
スタートより93mの地點から先、撮影終了まで。
抜水後、つなき?目を映すためカメラを上左右に動かす。
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水力発電所：空中ドローン
大きさ20cm程度の小型ドローンで撮影
防塵仕様小型ドローンで水力発電所余水路（地下に埋設(shè)された水路）などのGPSが屆かない超狹小空間の撮影を行います。
角度を変えて全方向の撮影を行うことで、撮影データから3D畫像や展開畫像（オルソ畫像）を作成することも可能です。最高60℃までの耐熱仕様で、人が入れない環(huán)境でも対応可能です。
IBIS2の詳細についてはこちら
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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IBIS2 |
 株式會社Liberaware 協(xié)栄システムは株式會社Liberawareのセールスパートナーです |
■事例■
某水力発電所內(nèi) 余水路全長290mの點検
中継點を設(shè)け4回に分けて撮影。
ドローン投入する起點の空気孔確認
ドローンの航行距離は同時に投入するアンテナから電波の屆く範囲となり、管路材質(zhì)?形狀?大きさにより影響を受けます。
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屋根裏、管渠、煙突（超狹小空間）：空中ドローン
大きさ20cm程度の小型ドローンで撮影
防塵仕様小型ドローンで屋根裏、管渠、煙突などのGPSが屆かない超狹小空間の撮影を行います。
角度を変えて全方向の撮影を行うことで、撮影データから3D畫像や展開畫像（オルソ畫像）を作成することも可能です。最高60℃までの耐熱仕様で、人が入れない環(huán)境でも対応可能です。
IBIS2の詳細についてはこちら
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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IBIS2 |
株式會社Liberaware 協(xié)栄システムは株式會社Liberawareのセールスパートナーです |
橋梁：空中ドローン
危険な場所でも安全に點検実施
高性能カメラ（上下90度可動や最大200倍ズーム等）搭載のドローンを使用することで、安全に橋の裏側(cè)の點検を行うことが可能。鉄道や高速道路など、近づくと危険なロケーションでも安全に點検を?qū)g施できます。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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Skydio2 | Skydio,Inc. |
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発電所：空中ドローン
障害物を回避しながら飛行し撮影
発電所內(nèi)は高圧電流の流れる電線や立ち入り禁止エリアが多く非常に危険です。
電線や裝置に觸れることなく、足場も不要で安全に點検を?qū)g施できます。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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Skydio2 | Skydio,Inc. |
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マンション外壁：空中ドローン
赤外線撮影により目には見えない異常を検出
壁のひび割れや汚れだけでなく、目には見えないタイルの浮きを検出することが可能です。
點検のための足場を組むコストが削減され、作業(yè)時のリスクが軽減します。
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工場：空中ドローン
屋根／天井／梁部分などの點検に足場は不要
工場の建屋や天井の近くにあるダクトや配線など、多くの障害物をセンサにより回避しながら飛行し撮影。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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Skydio2 | Skydio,Inc. |
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ため池：水中ドローン
水を抜く必要はありません
ため池?湖などの水深や水底の形狀や堆積物の狀況調(diào)査などを行います。
通常大型ポンプなどで水を全部抜いてから調(diào)査を行いますが、ドローンを使用することでそのままの狀態(tài)で調(diào)査を行うことができ、大幅なコストカットが期待できます。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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SDQ-101 | 株式會社キュー?アイ |
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上水道：水中ドローン
水を抜く必要はありません
配水塔や給水塔の內(nèi)部（壁面?天井?設(shè)置物の狀態(tài)や底の堆積物）の調(diào)査が、そのままの狀態(tài)で調(diào)査可能。資源と時間の無駄を大幅に削減できます。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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SDQ-101 | 株式會社キュー?アイ |
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下水道：水中ドローン
透明度の低い水中でも壁面を鮮明に撮影
暗い下水道でも高輝度LED裝備のドローンで、管路の壁面を點検することが可能です。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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SDQ-101 | 株式會社キュー?アイ |
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港灣?船：水中ドローン
危険な潛水點検を回避
潛水せずに船底の點検ができます。
停泊したまま港側(cè)から點検を行うことで、安全かつダイバーへの依頼コストが削減できます。
100mまで潛航可能で、ダイビングエリアの撮影にも最適です。
| 使用機器 | 機種名 | メーカ |
|---|---|---|
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SDQ-101 | 株式會社キュー?アイ |
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マンホール：監(jiān)視カメラ
設(shè)置が簡単でその日から遠隔監(jiān)視が可能
マンホール內(nèi)に水位センサーと赤外線カメラを取り付け、定期的に水位データ／畫像データをクラウドへアップロードします。
【特長】
1. 土木?電気工事が不要で設(shè)置?撤去?移設(shè)が簡単
2. 內(nèi)蔵バッテリーで1年以上連続作動
3. SIM対応で直ちにお手持ちのスマートフォンやPCからWEB監(jiān)視を開始
| 使用機器 | メーカ |
|---|---|
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ペンタフ株式會社 |
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飛行動畫
ドローンパイロットの仕事
1．依頼主様との事前お打ち合わせ
ドローンパイロットは、どの場所の映像/どのような畫角での映像が必要になるのかなどを、
施設(shè)所有者様、點検工事會社様、建設(shè)會社様などと事前にお打ち合わせをさせていただき、
撮影を行います。
2．現(xiàn)場の事前確認
撮影場所の下見をいたします。周囲にドローンの飛行の妨げとなる障害物がないか、
ドローンの緊急著陸の場所はあるのか、撮影が禁じられている?yún)^(qū)域ではないか、等々を確認します。
監(jiān)視役を配置して衝突のリスクを最小限にすることも検討いたします。
3．飛行許可の申請
事前の打ち合わせ?現(xiàn)地確認の結(jié)果を反映した飛行計畫をもとに市區(qū)町村?國土交通省に
飛行許可の申請を致します。
撮影許可は數(shù)週間かかるケースもあり、時間に余裕を持った計畫が必要です。
4．機器のメンテナンスやトレーニング
ドローン機體を複數(shù)持ち込むこともあります。撮影の中斷時間を最小限にするように
バッテリーも複數(shù)用意しドローン墜落による撮影中止やバッテリー切れを防ぎます。
日頃のメンテナンスを欠かさないことで、安全な撮影飛行を心がけています。
また、屋外での撮影は風や雨といった気象條件への対応力も求めらますので操縦トレーニングは
欠かせません。
5．撮影と納品
お打ち合わせの內(nèi)容を元に現(xiàn)場で撮影を?qū)g施いたします。
依頼主様から撮影內(nèi)容の変更指示があれば柔軟に対応いたします。
撮影後に映像データを納品して完了です。
點検（撮影）事例
| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 空中ドローン | 神奈川県 | 総合化學メーカー | 製造所內(nèi) 煙突內(nèi)壁點検 |
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小型ドローンで煙突內(nèi)壁を撮影。 高さ30mの煙突內(nèi)の下端から上端まで、向きを変えながら數(shù)回撮影。 |
|||
| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 空中ドローン | 兵庫県 | 自治體 | 水管橋橋腳および全景 |
| 點検実証のため、指定された場所を中心とした撮影。 | |||
| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 空中ドローン | 福島県 | 製造業(yè) | 工場內(nèi)建屋 屋內(nèi)外 |
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Skydioにて工場建屋、屋根、屋內(nèi)天井、梁部分などの撮影。 センサによる障害物回避機能により、狹い屋內(nèi)でも安全に撮影。 |
|||
| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 空中ドローン | 茨城県 | 自治體 | ポンプ場屋根、屋內(nèi)撮影 |
| Skydioを使用しコンサルタント會社様向けに撮影。 | |||
| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 水中ドローン | 大阪府 | 自治體 | 下水処理場 水槽內(nèi)、送水管內(nèi)撮影 |
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小型水中テレビロボットにより壁面を撮影。 透明度の低い水中でも、壁に近づいた撮影により鮮明な映像となる。 |
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| 種類 | 所在地 | 業(yè)種 | 撮影場所 |
|---|---|---|---|
| 有線カメラ | 三重県 | 総合化學メーカー | 製造所 配管內(nèi)詰まり調(diào)査 |
| 手押しカメラ／ファイバーカメラで配管內(nèi)の詰まりを撮影。 | |||
ドローンパイロット資格
1．賛助會員
JUTM 日本無人機運行管理コンソーシアム
2．取得資格
空中ドローン ?。骸?二等無人航空機操縦士（國家資格） …… 3 名
?第三級陸上特殊無線技士（國家資格） …… 3 名
?ドローン操縦士回転翼3級 …… 3 名
（一般社団法人 ドローン操縦士協(xié)會（DPA））
?SKYDIO EXPERT OPERATOR …… 2 名
?點検基本技能試験合格 …… 2 名
?。ㄖ晔綍鏛iberaware）
水中ドローン ?。骸?水中ドローン安全潛航操縦士 …… 4 名
（一般社団法人 日本水中ドローン協(xié)會）
3．所有ドローン
空中ドローン： Skydio 2+ …… 1 機
https://www.docomosky.jp/skydio/skydio2
IBIS2 …… 2 機
https://liberaware.co.jp/ibis2/
品川シーサイドキャナルタワー
