協(xié)働運(yùn)搬ロボット「Thouzer」
既存の搬送設(shè)備では対応に困難な現(xiàn)場(chǎng)に応えるため、サウザーが開(kāi)発されました。
サウザーは現(xiàn)場(chǎng)で実用できる【ロボット機(jī)能】と【機(jī)動(dòng)力】が優(yōu)れており、以下のような様々な現(xiàn)場(chǎng)の導(dǎo)入において事業(yè)の競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)化に繋がります。
簡(jiǎn)単な操作方式
シンプルなボタン操作から複數(shù)臺(tái)のネットワーク管理まで自動(dòng)化のレベルに対応。
屋內(nèi)外、晝夜、段差、斜面、雨天、床濡れに適応。
豊富なインタフェースによって自由度の高いソリューションを構(gòu)築。
製品ラインナップ
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サウザー スタンダード |
サウザー ジャイアント |
サウザー ミニ |
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|---|---|---|---|
| 積載重量 | 最大 120kg | 最大 300kg | 最大 60kg |
| 航続距離 | 最大 20km | 最大 20km | 最大 15km |
| 登坂角度 | 最大 6度 | 最大 6度 | 最大 6度 |
| 段差走破 |
最高 3cm （エッジ45度） |
最高 3cm （エッジ45度） |
最高 3cm （エッジ45度） |
| 走行速度 |
最高 7.5km/h （追従時(shí)） |
最高 7.5km/h （追従時(shí)） |
最高 7.5km/h （追従時(shí)） |
| 本體サイズ |
橫幅 600mm 長(zhǎng)さ 950mm 高さ 990mm |
橫幅 700mm 長(zhǎng)さ 1180mm 高さ 990mm |
橫幅 450mm 長(zhǎng)さ 485mm 高さ 990mm |
| 本體重量 | 約 65kg | 約 140kg | 約 40kg |
| 荷臺(tái)サイズ |
橫幅 600mm 長(zhǎng)さ 750mm 高さ 455mm |
橫幅 700mm 長(zhǎng)さ 1000mm 高さ 455mm |
橫幅 450mm 長(zhǎng)さ 330mm 高さ 295mm |
| 牽引力 | 最大 300kg | 最大 600kg | 最大 150kg |
周辺機(jī)器 ： 非常停止ボタン、表示燈、警報(bào)裝置、牽引冶具 など
-
地面から320mm（ジャイアントは350mm）の高さにあるものを検出、追従します。
構(gòu)成によって異なりますが、それ以外の高さのものは追従、障害物の検知ができません。 - 透明な物や鏡、光沢のあるものは検出できない可能性があります。
- 積載重量を守り積載物はロープ等でしっかりと固定してください。
- 追従走行時(shí)に事故が発生した場(chǎng)合は先頭の操作者の責(zé)任になります。
- 操作者は本製品に関し十分な知識(shí)を有した上で、常に周囲環(huán)境を確認(rèn)し安全に配慮し車両を適正に誘導(dǎo)してください。
- 航続距離は、周囲溫度や負(fù)荷により低下する事があります。
製品機(jī)能
- 搬送目的地を指定したい
- 別の場(chǎng)所から呼び出したい
- 外部システムと連攜して管理したい
ライン上のバーコードマーカーを認(rèn)識(shí)し、ルート選択できます。バーコードマーカーは簡(jiǎn)単設(shè)置＆豊富な動(dòng)作指示も可能です。
◆ 指定目的地への分岐と停止(最大49箇所)
◆ 合流前一時(shí)停止／周囲監(jiān)視
◆ 速度指定、その場(chǎng)でUターン など
搭載スマホから行先を指示します。
遠(yuǎn)隔操作アプリケーションからの運(yùn)行管理も可能です。
ハイウェイ方式の運(yùn)用イメージ
- 高速道路の標(biāo)識(shí)と同様に、ロボットはマーカーを認(rèn)識(shí)して行先となる分岐に進(jìn)みます
- 目的地マーカーの上で停止し合流する際は譲り合い制御をします
運(yùn)用レイアウト例
■物流倉(cāng)庫(kù)の陳列
■製造／出荷部門間のエリア搬送
■ピッキング／梱包エリア間の搬送
新機(jī)能 メモリトレース
周囲の環(huán)境を簡(jiǎn)単記憶 あらゆる変化に柔軟に対応
- 周囲の環(huán)境を記憶して自動(dòng)走行
- ボタン操作だけではなく、システム運(yùn)用に発展させて多彩なルートの登録が可能
- セットアップや運(yùn)用変更が現(xiàn)場(chǎng)で可能
メモリトレース使い方
教示：走行ルートを記憶させる
経路記憶ボタンを押し、走らせたいルートを追従(手動(dòng)操作)させるだけでOK！
走行ルートは名前を付けて複數(shù)保存可能
自動(dòng)走行：記憶したルートを走行させる
走行ルート名を入力し、開(kāi)始ボタンを押すことでルートの再生が可能
複數(shù)ルートを組み合わせて再生することも可能
メモリトレースの運(yùn)用イメージ
課題：記憶時(shí)と走行時(shí)の環(huán)境が異なると走行できなくなる
高い位置にセンサを取り付け、変化の少ない領(lǐng)域を記憶することで、環(huán)境変化に影響されにくい走行が可能
遠(yuǎn)隔操作アプリケーション THOUZER LINKS
- サウザーがどこを走行しているのか知りたい。
- 複數(shù)臺(tái)のサウザーに操作指示をしたい。
- 事務(wù)所から現(xiàn)場(chǎng)のサウザーへ操作指示をしたい。
- 搬送経路に車の往來(lái)があり信號(hào)機(jī)を設(shè)置したい。
●サウザーの狀態(tài)（走行／停止、バッテリー殘量、エラー情報(bào)）を確認(rèn)
●サウザーの位置を畫面上で確認(rèn)
●サウザーに対し経路?行先を指定し走行制御
●複數(shù)臺(tái)サウザーが動(dòng)作時(shí)の衝突防止制御
●牽引臺(tái)車の切り離し制御
●ライン走行、メモリトレース走行を併用した走行制御
●信號(hào)機(jī)（サウザーの接近を通知）の制御
●別途システムと協(xié)調(diào)
●シャッター、エレベータとの連攜
搬送指示畫面イメージ
操作畫面イメージ（単體運(yùn)用）
操作畫面イメージ（複數(shù)臺(tái)運(yùn)用）
走行指示畫面
周辺機(jī)器 ～牽引治具のご紹介～
臺(tái)車牽引治具
- 使用中の臺(tái)車を改造せずに牽引したい。
- 目的地で搬送物を自動(dòng)切り離ししたい。
- 簡(jiǎn)単に臺(tái)車を接続したい。
ハンドフォーク牽引治具
- 部品?製品を乗せたパレットを運(yùn)搬したい。
- 新たな臺(tái)車を用意せず、使用中のハンドフォークを使いたい。
- パレットを自動(dòng)で置いてきて欲しい。
品川シーサイドキャナルタワー
