自動化裝置
人手の作業(yè)をロボットやカメラに置き換えることで省人化や生産性の向上が可能です。
仕分け裝置
ロボットとビジョンカメラを使用した仕分け裝置
ビジョンカメラを使用してコンベア上のワーク判定と角度補(bǔ)正を行い、判定結(jié)果に応じた仕分けをロボットで行います。
| 使用部材 | 役割 |
| 水平多関節(jié)ロボット | ワークの移載 |
| ロボットハンド | ワークの吸著 |
| ビジョンカメラ | ワークの形狀、ワークの傾き確認(rèn) |
| コンベア | ワークの搬送 |
| コンテナ | NGワークの格納 |
搬送裝置
ロボットと走行軸を使用した搬送裝置
ロボットと走行軸を用いることで自動化ラインを形成します。
ロボットを走行軸上に配置することで、最適なワーク投入が可能です。
垂直多関節(jié)ロボットを使用することで、複雑な置き位置に対してもワーク供給や回収が可能です。
| 使用部材 | 役割 |
| 垂直多関節(jié)ロボット | ワークの供給、回収 |
| ロボットハンド | ワークの把持 |
| 加工機(jī)等 | ワークの加工（工作機(jī)械や検査機(jī)も相談可） |
| 走行軸 | ワークの搬送 |
| ワーク置き場 | ワークの供給 |
組立裝置
ロボットとトルクドライバを使用した組付裝置
ロボットのハンドにトルクドライバを持たせることで、正確かつ効率的にねじ締めを行います。
ビジョンカメラを用いることでねじ締め漏れを防止します。
| 使用部材 | 役割 |
| 水平多関節(jié)ロボット | ワークの組付、移載 |
| ロボットハンド（組付用） | ねじ締め（トルクドライバ） |
| ロボットハンド（移載用） | ワークの把持 |
| ビジョンカメラ | ねじ締め確認(rèn) |
| コンベア、ターンテーブル | ワークの搬送 |